東京オリンピックが開催された1964年（昭和39年）の9月17日、浜松町～羽田空港間の「東京モノレール」（東京モノレール羽田線）が開業した。
全長13.1km、約15分で運賃は大人250円・小児130円。日本初の旅客用モノレールだった。東京オリンピックの開催で、日本国内外からの羽田空港利用客の都心へのアクセスの改善を目的として建設された。東京オリンピック開会式は10月10日で、その前のこの日の開業となった。記念日は開業を記念して東京モノレール株式会社が制定した。
モノレールについて
モノレール（monorail）とは、1本の軌条（レール）により進路を誘導されて走る軌道系交通機関。語源は「一つのもの」を意味する接頭語「mono」と「軌道」を意味する「rail」、つまり「単軌鉄道」（たんきてつどう）である。
遊覧用モノレールとしては、上野動物園に作られた懸垂式の「上野動物園モノレール」（上野懸垂線）が日本で最初だった。上野動物園モノレールは、1957年（昭和32年）12月17日に開業し、経年劣化を理由として、2019年（令和元年）11月1日から運転が休止されている。
世界を結ぶ東京モノレール【公式】
【4K/前面展望】東京モノレール 空港快速 モノレール浜松町→羽田空港第2ビル
